检测仪器

主要使用以下高精度仪器：
- 动态扭矩传感器（如HBM T40B，精度±0.1%）；
- 高速数据采集系统（采样率≥10kHz）；
- 可编程负载模拟器（模拟阶跃或扫频负载）；
- 信号分析仪（FFT分析频域特性）；
- 专用测试软件（LabVIEW或MATLAB平台）。

检测方法

检测流程遵循以下步骤：
1. 系统标定：传感器与测试平台归零校准；
2. 激励信号加载：通过负载模拟器施加阶跃/扫频转矩指令；
3. 数据同步采集：同步记录输入指令与输出转矩信号；
4. 时域分析：计算10%-90%上升时间、超调量等参数；
5. 频域分析：绘制Bode图分析带宽和相位延迟。

检测标准

及国内主要参考标准包括：
- ISO 18753:2019《旋转机械动态转矩测量方法》；
- IEC 60034-30-2（电机动态响应测试规范）；
- GB/T 18488.2-2015（电动汽车电机控制器试验方法）；
- SAE J2907（汽车传动系统动态性能测试标准）。
检测需在恒温（25±2℃）、无振动环境下进行，数据需重复3次取均值以确保可靠性。