农业机械导航系统检测

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GB/T 35381.9-2017农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第9部分:拖拉机ECU

GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T 35381的本部分描述了拖拉机ECU(简称TECU)，拖拉机和机具总线之间提供网关服务的控制功能(简称CF)与其他功能。第二版(指ISO 11789-9：2012的第二版，即本部分)的新要求在第二代拖拉机ECU(TECU)和“工作组(Working Sets)”中进行了详细描述。

GB/T 37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

本标准规定了自走式农业机械自动导航系统(以下简称“农机导航系统”)的术语和定义、作业性能要求、检测条件、检测流程、测试报告及性能评级。本标准适用于与自走式农业机械配套使用的农机导航系统(基于导航卫星定位技术)。

GB/T 39517.2-2020农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分:在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试

GB/T 39517的本部分规定了在自动转向模式下，安装有基于导航卫星系统(GNSS)的自动导航系统(AGS)的农业机械性能的评估和报告流程。本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。本部分包含了与导航系统所有部件性能相关的不确定性，包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。

GB/T 39521-2020农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求

本标准规定了农业拖拉机和自走式农业机械中使用的自动导航系统的安全要求。本标准适用于拖拉机或自走式机械制造商在设备上安装自动导航系统，以及在设备出厂后改装的自动导航系统。本标准适用于需要车载驾驶员对拖拉机或自走式机械进行主要控制的导航系统。本标准没有规定确保自动导航系统中复杂电子控制系统的完整性的必要要求。这些要求在涉及复杂电气/电子车辆控制系统的其他标准中给出。当本标准的要求与特定机器标准不同时，特定机器标准的要求优先于本标准。本标准既不适用于在发布之日前生产出来的拥有自动导航系统的拖拉机和自走式机械,也不适用于在发布之日前市场上整装改造的自动导航系统。注：特定的道路交通条例可对自动导航系统施加附加要求。

NY/T 3334-2018农业机械 自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范

本标准规定农业机械自动导航辅助驾驶系统的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。本标准适用于农业机械自动导航辅助驾驶系统(以下简称“自动导航系统”)的质量评定。