操作型机器人检测

GB/T 2900.96-2015电工术语 计算机网络技术

本部分规定了计算机网络技术方面的通用术语。包括一般概念、网络管理、应用、漫游、登记、安全性、互联网术语、互联网应用、其他等方面的术语和定义。本部分适用于与计算机网络技术有关的所有行业。

GB/T 5226.33-2017机械电气安全 机械电气设备 第33部分:半导体设备技术条件

GB/T 5226的本部分规定了半导体设备相关的制造、测量、组装和测试的电气、电子和可编程电子设备及系统的安全要求。本部分所论及的设备是从机械电气设备的电源引入处开始的(见5.1)。本部分适用的电气设备或电气设备部件，其标称电压不超过1 000 Va.c.或1 500 Vd.c.，额定频率不超过200 Hz。对于更高的电压或频率，可能需要特殊的要求。本部分包括针对电气安全隐患的防护措施和针对非电气安全隐患的电气联锁保护电路，但不涵盖由其他标准或法规规定的对人身安全保护的所有要求(如化学品危险、机械危险、辐射危害)。每种类型的机械适应其特定要求以提供足够的安全。下列半导体制造设备的电气装置应提供附加和特殊技术要求：——使用、加工或生产易爆材料；——在易燃易爆环境中使用；——当生产或使用某种材料时有特殊风险；——作为起重机械(包括在IEC 60204-32)。本部分不包括半导体设备的性能或功能特性规范。本部分不涉及对人类健康可能造成影响的源于半导体设备的排放(如电磁场，噪声)。本部分没有规定电磁兼容性(EMC)的要求。

GB/T 5271.1-2000信息技术 词汇 第1部分:基本术语

为方便信息处理方面的交流，特制定此部分标准。本标准给出了与信息处理领域相关的概念的术语和定义，并明确了这些条目之间的关系。 为方便将此标准翻译成其他语言，给出的定义尽可能避免语言上的特殊性。 本标准定义了信息技术的基本概念。

GB/T 5271.28-2001信息技术 词汇 第28部分;人工智能 基本概念与专家系统

为方便人工智能方面的交流，特制定本标准。本标准给出了与信息处理领域相关的概念的术语和定义，并明确了这些条目之间的关系。 本标准定义了有关人工智能与专家系统方面的概念。

GB/T 6247.1-2013凿岩机械与便携式动力工具 术语 第1部分:凿岩机械、气动工具和气动机械

GB/T 6247的本部分界定了各类凿岩机械、气动工具和气动机械及其所属附件的术语。术语按类别分为通用术语、凿岩机械术语、去除或成形材料气动工具术语、装配用气动工具术语、挤压工具术语、切削和扣压工具术语、提升用气动机械术语、气动振动器术语、搅拌用气动工具术语、气动马达及其他工具术语。本部分适用于凿岩机械、气动工具和气动机械产品。

GB/T 7247.14-2012激光产品的安全.第14部分：用户指南

本标准给出了激光产品的安全使用佳指南，涉及所有由受激发射过程而产生光辐射的装置、组件或系统（不包括发光二极管LEDs）。本标准能够帮助相关人员识别危险、评估风险，适用于与激光安全有关的工作和负有安全职责的人员。

GB 8176-2012冲压车间安全生产通则

本标准规定了金属冷冲压车间安全生产的一般方法、要求和准则。在人身保护方面，本标准兼有工业卫生的内容，规定了提供符合劳动卫生，保障劳动者人体健康的生产环境和条件。本标准适用于所有企业的新建冷冲压车间的设计、原有冷冲压车间的改造、施工安装、验收及在实施生产时的安全技术及其管理。

GB/T 10853-2008机构与机器科学词汇

本标准规定了机器与机构结构运动学动力学、机器控制和测量机器人、机电一体化等领域中应用的术语。本标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学，供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。在本标准的术语中，凡允许使用的英文同义词以分号隔开，英文缩写在括号中给出。允许使用的中文同义词（一般有英文词条对应）另行给出。少量以宋体给出的中文同义词应避免采用。

GB 12367-2006涂装作业安全规程 静电喷漆工艺安全

本标准规定了静电喷漆工艺及其设备、涂料贮存和运输、操作和维修等的安全要求。 本标准适用于使用可燃或易燃涂料的静电喷漆工艺及其装备的设计、制造、使用和监督管理。使用其它易燃易爆材料或水性涂料的静电喷漆工艺可参照执行。

GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。

GB/T 12643-2013机器人与机器人装备 词汇

本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。

GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。

GB/T 12668.3-2012调速电气传动系统.第3部分 :电磁兼容性要求及其特定的试验方法

GB 12668 的本部分规定了电气传动系统(PDS)的电磁兼容性(EMC)要求。PDS的定义如3.1中所述。这里的电气传动系统包括调速的交流电动机传动和直流电动机传动。这些EMC要求是针对变流器输入和/或输出电压(线电压)有效值在交流35 kV以下的PDS而规定的。本部分适用于对PDS的评价。同时也可用于对单独销售的CDM或 BDM(见3.1)的评价。本部分包含:对于要投放市场的产品的符合性评价要求;对于在设备投放市场之前不能测量出高频发射的场合(这类PDS在3.2.6中被定义为C4类)推荐的工程设计实践。

GB/T 14283-2008点焊机器人.通用技术条件。

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。

GB/T 14468.1-2006工业机器人.机械接口.第1部分;板类

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。

GB/T 14468.2-2006工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。

GB/T 15312-2008制造业自动化 术语

本标准规定了以机电领域为主的制造业所用自动化技术的基本术语。本标准适用于与自动化技术有关的生产、工程、科研和教育等部门。本标准描述了制造业自动化中的“通用术语”、“技术信息系统”、“管理信息系统”、“制造自动化系统”和“通信和网络”五大类术语。

GB/T 15706-2012机械安全.设计通则.风险评估与风险减小

本标准规定了机械设计过程中用于实现机械安全的基本术语、原则和方法，以及风险评估与风险减小的原则，以帮助设计者实现机械安全的目标。这些原则基于与机械有关的设计、使用、事件、事故和风险的知识和经验。本标准还规定了在机器生命周期的相关阶段内进行识别危险、估计和评价风险的程序，消除危险或充分减小风险的程序，以及记录和验证风险评估与风险减小程序的指南。本标准适用于3.1定义的机械。本标准不涉及对家畜、财产或环境的风险和/或危害。本标准也可作为制定B类或C类安全标准的基础。

GB/T 15732-1995汉字键盘输入用通用词语集

本标准规定了汉字键盘输入用通用词语。 本标准适用于汉字键盘输入、方案优化和评测。中文信息处理的其他领域也可参照执行。

GB/T 15969.1-2007可编程序控制器 第1部分：通用信息

GB／T l5969的本部分适用于可编程序控制器(PLC)及其相关外围设备，例如，编程和调试工具(PADT)、人机界面(HMI)等，它们具有(按其预期使用要求的)机械和工业过程的控制和命令。 PLC及其相关外围设备将用于工业环境，它们可作为开放式装置或封闭式装置提供。如果要将PLC及其相关外围设备用于其他环境，则必须使这些用于其他环境的特殊要求、标准及安装实践也适用于PLC及其相关外围设备。 可编程序控制器的功能在特殊硬件和软件平台上的实现与在具有工业环境特性的一般用途的计算机或个人计算机上的实现可达到同样满意的效果。本部分适用于执行PLC和／或其相关外围设备的功能的任何产品。本部分不涉及整体自动化系统的功能安全或其他方面。可编程序控制器(PLC)、其应用程序及其相关外围设备都被作为一个控制系统的部件看待。 由于PLC是部件设备，因此整体tl动化系统(包括安装和应用)的安全考虑不属本部分的范畴。但包括有关PLC系统操作的电击和火灾、抗电噪声和差错检测的PLC安全性(例如，使用奇偶校验，自测试诊断等)。参阅IEC 60364或可采用的／地区电气安装规范和导则。 GB／T l5969的本部分给出了GB／T l5969中所使用的术语定义。它定义了可编程序控制器系统的主要功能特性。