切割机器人系统检测

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GB/T 4754-2017国民经济行业分类

本标准规定了全社会经济活动的分类与代码。本标准适用于在统计、计划、财政、税收、工商等宏观管理中，对经济活动的分类，并用于信息处理和信息交换。

GB/T 5226.33-2017机械电气安全 机械电气设备 第33部分:半导体设备技术条件

GB/T 5226的本部分规定了半导体设备相关的制造、测量、组装和测试的电气、电子和可编程电子设备及系统的安全要求。本部分所论及的设备是从机械电气设备的电源引入处开始的(见5.1)。本部分适用的电气设备或电气设备部件，其标称电压不超过1 000 Va.c.或1 500 Vd.c.，额定频率不超过200 Hz。对于更高的电压或频率，可能需要特殊的要求。本部分包括针对电气安全隐患的防护措施和针对非电气安全隐患的电气联锁保护电路，但不涵盖由其他标准或法规规定的对人身安全保护的所有要求(如化学品危险、机械危险、辐射危害)。每种类型的机械适应其特定要求以提供足够的安全。下列半导体制造设备的电气装置应提供附加和特殊技术要求：——使用、加工或生产易爆材料；——在易燃易爆环境中使用；——当生产或使用某种材料时有特殊风险；——作为起重机械(包括在IEC 60204-32)。本部分不包括半导体设备的性能或功能特性规范。本部分不涉及对人类健康可能造成影响的源于半导体设备的排放(如电磁场，噪声)。本部分没有规定电磁兼容性(EMC)的要求。

GB/T 5271.24-2000信息技术 词汇 第24部分:计算机集成制造

为方便信息处理方面的交流，特制定此部分标准。本标准给出了与信息处理领域相关的概念的术语和定义，并明确了这些条目之间的关系。 为方便将此标准翻译成其他语言，给出的定义尽可能避免语言上的特殊性。 本标准定义了与计算机集成制造领域相关的概念。

GB/T 7247.14-2012激光产品的安全.第14部分：用户指南

本标准给出了激光产品的安全使用佳指南，涉及所有由受激发射过程而产生光辐射的装置、组件或系统（不包括发光二极管LEDs）。本标准能够帮助相关人员识别危险、评估风险，适用于与激光安全有关的工作和负有安全职责的人员。

GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。 噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围＜1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。

GB/T 15706-2012机械安全.设计通则.风险评估与风险减小

本标准规定了机械设计过程中用于实现机械安全的基本术语、原则和方法，以及风险评估与风险减小的原则，以帮助设计者实现机械安全的目标。这些原则基于与机械有关的设计、使用、事件、事故和风险的知识和经验。本标准还规定了在机器生命周期的相关阶段内进行识别危险、估计和评价风险的程序，消除危险或充分减小风险的程序，以及记录和验证风险评估与风险减小程序的指南。本标准适用于3.1定义的机械。本标准不涉及对家畜、财产或环境的风险和/或危害。本标准也可作为制定B类或C类安全标准的基础。

GB/T 15732-1995汉字键盘输入用通用词语集

本标准规定了汉字键盘输入用通用词语。 本标准适用于汉字键盘输入、方案优化和评测。中文信息处理的其他领域也可参照执行。

GB/T 16432-2016康复辅助器具 分类和术语

本标准规定了特殊制作或一般可得到的康复辅助器具的分类。本分类包括那些需要他人帮助操作的康复辅助器具。下列术语不在本标准之内：——康复辅助器具的安装所用的术语；——由本标准分类中的单个康复辅助器具组合的解决办法；——药品；——专用于保健的康复辅助器具和设备；——非技术解决办法，比如他人辅助、导盲犬、唇读法；——植入器；——财政支持。

GB/T 16855.1-2018机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则

GB/T 16855的本部分规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件(SRP/CS)设计和集成的安全要求和指导原则。本部分规定了这些SRP/CS部件的特征，包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量(电气、液压、气动、机械等)。本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。本部分给出了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。本部分未给出SRP/CS的产品的具体设计要求，但可采用给出的类别或性能等级等原则。

GB/T 17502-2009海底电缆管道路由勘察规范

本标准规定了海底电缆管道路由勘察的内容、方法和技术要求、成果报告书编制和资料归档。本标准适用于海底电缆工程、海底管道工程的选址和勘察，其他海底线性、浅基础构筑物的选址和勘察可参照执行。

GB/T 17780.1-2012纺织机械.安全要求.第1部分：通用要求

1.1 GB/T 17780的本部分针对纺织机械常见的危险及包含在GB/T 17780.2～17780.7中的有关零部件的危险规定了相应的安全要求。 1.2 本部分适用于纺织工业中有以下用途的机械和有关设备: ——纤维(短纤维和长丝)和其他原料制成纱线或非织造布(包括毡)的开、清、混、梳、精梳准备、纺纱和其他工序; ——纱线卷绕、并纱、捻线、变形工艺等以及机织和针织前的纱线准备工序; ——形成织物的机织、针织、花边织造以及其他类似工艺; ———带、绳、缆、索、麻线、网的编织等,搓绳机的卷取框除外; ——纤维、纱线、织物、编织带、绳索等的预处理,漂白、染色、印花和整理及出厂整装; ——成品的匹染; ——经编、纬编的整理,包括袜类,但不包括成品的缝合(即缝纫); ——机织、簇绒和其他生产地毯的工艺。 本部分适用于以上所列生产过程中的所有纺织机械和设备,包括能使单元机或联合机自动操作的设备,如纤维气流输送设备,但不包括机器间的运输装置。 GB/T　17780不涉及压力容器的具体要求。 1.3 本部分和其他部分提及的危险,仅限发生于机器的运输、装配、调整、使用、维护以及分解、拆卸和处理中。人工装卸也是机器正常操作的一部分。 1.4 GB/T 17780不适用于以下机械和相关设备: ——长丝和人造纤维的生产,包括形成初次成品(如长丝筒子、短纤维包); ——亚麻和类似原料的梳理; ——纺粘法和熔喷法非织造布的生产; ——服装、家用、产业用纺织品的缝制及非织造布的针刺和轧制; ——纺织成品的洗涤与干洗; ——纺织机械的维修(如梳针维护设备,印花机器组件的清洗); ——某些切割装置,如木料切割装置、激光切割、高压水枪、超声波装置。 注:附录E中的机械和设备用于纺织工业,但不包括在本部分范围内。 1.5 本部分及GB/T17780的其他部分不适用于在潜在爆炸性环境中使用的机械。 1.6 本部分及其他部分不适用于GB/T 17780.1～17780.7发布前制造的机器。

GB/T 18490.1-2017机械安全 激光加工机 第1部分:通用安全要求

GB/T 18490的本部分给出了由激光加工机产生的危险，针对激光辐射和被加工物料产生的危险，规定了有关的安全要求，并给出了这类设备的制造商应提供的信息资料。本部分不包括激光加工机产生的噪声危害的要求，相关内容见GB/T 18490.3—2017。本部分不适用于仅为下列应用制造的激光产品或者包含激光产品的设备：——照相平板印刷术；——立体光刻照相术；——全息摄影术；——医学应用；——数据存储。

GB/T 19114.31-2008工业自动化系统与集成.工业制造管理数据.第31部分:资源信息模型

根据GB/T 19114的本部分附录B所提到的GB/T 19114.3×系列的范围，本部分是对GB/T 19114中3×系列部分的介绍。本部分描述了GB/T 19114的论域及资源信息模型。给出了GB/T 19114该系列的主要原理。本部分适用于：——GB/T 19114.3×部分的综述；——所用的术语和定义；——资源应用管理数据概念模型的基本原理；——资源信息模型的描述；——资源标识的形成过程和资源描述；——标准的结构及3×系列部分和组成GB/T 19114的其他系列部分的关系；——标准的用途（资料性的）本部分不适用于：——资源信息模型的详细描述；——模型和相关实体的EXPRESS描述；——详细的层级概念和实体的定义。

GB/T 19396-2012铽镝铁大磁致伸缩材料

本标准规定了铽镝铁大磁致伸缩材料的要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存、质量证明书及使用说明书。本标准适用于晶体取向的铽镝铁大磁致伸缩材料。

GB/T 19400-2003工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

本标准的是未端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a)末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 B)机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 C)机器人用户说明被搬运物体的特性以及在给定机器人应用中所搬运物体的特性。 本标准亦适用于工业机器人中未涉及的简单操作，如：上、下料装置及主从式操作机的用户及销售商。

GB/T 19660-2005工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名

本标准规定了与数控机床主要运动和辅助运动相应的机床坐标系。 机床坐标系用来提供刀具（或加工空间里或图纸上的点）相对于固定的工件移动的坐标。这样，编程员不用知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具，就能描述机床的加工操作。

GB/T 19902.1-2005工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第1部分;框架

GB/T 19902的本部分详述了一个应用于制造领域软件产品互操作性的框架，该框架促进软件产品与制造应用的集成（参见附录A中有关制造应用的讨论）。这个框架着重介绍信息交换模型、软件对象模型、接口、服务、能力专规和一致性测试方法。