工业机器人-3检测

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GB/T 4754-2017国民经济行业分类

本标准规定了全社会经济活动的分类与代码。本标准适用于在统计、计划、财政、税收、工商等宏观管理中，对经济活动的分类，并用于信息处理和信息交换。

GB/T 5226.7-2020机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件

GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备/系统”)的统计。本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1 000 V或DC 1 500 V，额定频率不超过200 Hz。

GB/T 5271.24-2000信息技术 词汇 第24部分:计算机集成制造

为方便信息处理方面的交流，特制定此部分标准。本标准给出了与信息处理领域相关的概念的术语和定义，并明确了这些条目之间的关系。 为方便将此标准翻译成其他语言，给出的定义尽可能避免语言上的特殊性。 本标准定义了与计算机集成制造领域相关的概念。

GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。 噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围＜1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。

GB/T 12643-2013机器人与机器人装备 词汇

本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。

GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。

GB/T 14283-2008点焊机器人.通用技术条件。

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。

GB/T 14468.1-2006工业机器人.机械接口.第1部分;板类

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。

GB/T 14468.2-2006工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。

GB/T 15312-2008制造业自动化 术语

本标准规定了以机电领域为主的制造业所用自动化技术的基本术语。本标准适用于与自动化技术有关的生产、工程、科研和教育等部门。本标准描述了制造业自动化中的“通用术语”、“技术信息系统”、“管理信息系统”、“制造自动化系统”和“通信和网络”五大类术语。

GB/T 16432-2016康复辅助器具 分类和术语

本标准规定了特殊制作或一般可得到的康复辅助器具的分类。本分类包括那些需要他人帮助操作的康复辅助器具。下列术语不在本标准之内：——康复辅助器具的安装所用的术语；——由本标准分类中的单个康复辅助器具组合的解决办法；——药品；——专用于保健的康复辅助器具和设备；——非技术解决办法，比如他人辅助、导盲犬、唇读法；——植入器；——财政支持。

GB/T 16656.105-2010工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学

本部分规定了一个机械产品运动特性表示的资源结构。下述内容属于GB/T 16656的第105部分的范畴：-刚体(即构件)之间运动关系的定义；-运动结构的拓扑表示；-用一系列离散的位置和方向来表示的运动的定义；-运动分析的输入及结果的表示。下述内容超出了本部分的范畴：-运动结构的公差和间隙的描述；-以连续时间为变量的运动参数的描述；-有可变运动约束的间歇关节的表示；-动态机械装配的表示；-力、质量、摩擦的表示。

GB/T 16720.1-2005工业自动化系统 制造报文规范 第1部分;服务定义

制造报文规范是一个应用层的标准，用于支持计算机集成制造(CIM)环境下可编程设备之间双向报文通信。在GB/T 16720的本部分中，这种环境被称之为制造环境。尽管提供一套完整的服务可能是将来制定标准时的努力目标，但本部分并没有为设备的远程编程提供一套完整的服务。本部分从下述几方面定义OSI应用层内的制造报文规范： a)\t定义服务的用户之间交互的抽象模型； b)\t与本部分相一致的外部可见执行功能，以程序要求的形式与执行服务请求相关联； c)\t服务的原语活动和事件； d)\t与每个原语活动和事件相关联的参数数据； e)\t这些活动和事件之间的关系及其有效顺序。 本部分中定义的服务由制造报文规范协议提供。这种服务可以被其他应用层服务元素或应用过程元素使用。 本部分并不对各个实施或产品作规定，也不对计算机系统中实体和接口的实现加以限制。本部分只规定实施的外部可见功能，以及对这些功能的一致性需求。

GB/T 16977-2019机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。

GB/T 16978-1997工业自动化 词汇

本标准定义了工业制造环境中有关的自动化名词术语。 注：本标准中的所有名词术语及其定义，均选自已经正式发布的ISO文件，这些文件均作为出处文件列出。下列每 一条定义后的数字|N|，即表示在附录A中所列的出处文件的序号。

GB/T 17780.1-2012纺织机械.安全要求.第1部分：通用要求

1.1 GB/T 17780的本部分针对纺织机械常见的危险及包含在GB/T 17780.2～17780.7中的有关零部件的危险规定了相应的安全要求。 1.2 本部分适用于纺织工业中有以下用途的机械和有关设备: ——纤维(短纤维和长丝)和其他原料制成纱线或非织造布(包括毡)的开、清、混、梳、精梳准备、纺纱和其他工序; ——纱线卷绕、并纱、捻线、变形工艺等以及机织和针织前的纱线准备工序; ——形成织物的机织、针织、花边织造以及其他类似工艺; ———带、绳、缆、索、麻线、网的编织等,搓绳机的卷取框除外; ——纤维、纱线、织物、编织带、绳索等的预处理,漂白、染色、印花和整理及出厂整装; ——成品的匹染; ——经编、纬编的整理,包括袜类,但不包括成品的缝合(即缝纫); ——机织、簇绒和其他生产地毯的工艺。 本部分适用于以上所列生产过程中的所有纺织机械和设备,包括能使单元机或联合机自动操作的设备,如纤维气流输送设备,但不包括机器间的运输装置。 GB/T　17780不涉及压力容器的具体要求。 1.3 本部分和其他部分提及的危险,仅限发生于机器的运输、装配、调整、使用、维护以及分解、拆卸和处理中。人工装卸也是机器正常操作的一部分。 1.4 GB/T 17780不适用于以下机械和相关设备: ——长丝和人造纤维的生产,包括形成初次成品(如长丝筒子、短纤维包); ——亚麻和类似原料的梳理; ——纺粘法和熔喷法非织造布的生产; ——服装、家用、产业用纺织品的缝制及非织造布的针刺和轧制; ——纺织成品的洗涤与干洗; ——纺织机械的维修(如梳针维护设备,印花机器组件的清洗); ——某些切割装置,如木料切割装置、激光切割、高压水枪、超声波装置。 注:附录E中的机械和设备用于纺织工业,但不包括在本部分范围内。 1.5 本部分及GB/T17780的其他部分不适用于在潜在爆炸性环境中使用的机械。 1.6 本部分及其他部分不适用于GB/T 17780.1～17780.7发布前制造的机器。

GB/T 17887-1999工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。 本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。 本标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。