机器人用谐波齿轮减速器检测

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GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。

GB/T 34884-2017滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承(以下简称轴承)的代号方法、外形尺寸、技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于轴承的生产、检验和验收。

GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。