本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于用一般气体保护焊的弧焊机器人。
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。
本标准规定了机器人分类及型号。本标准适用于工业机器人和服务机器人的分类及型号编制。
Arc Welding with Robots: Do磗 and Don磘s
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